Всеспрямована платформа XRP

Відчуйте абсолютну свободу руху з найбільш просунутою системою приводу для вашого робота. Тут кожне колесо може незалежно повертатися на 360°, дозволяючи роботу рухатися в будь-якому напрямку, не змінюючи орієнтації корпусу.

Технічні особливості:

• Унікальна кінематика: На відміну від звичайних коліс, платформа дозволяє виконувати складні маневри: рух боком, діагоналлю або обертання навколо власної осі під час руху по прямій.

• Інженерний виклик: Це ідеальна модель для тих, хто хоче вивчити складні алгоритми керування вектором руху та синхронізації декількох приводів.

• Повна сумісність: Шасі спроєктовано спеціально під електроніку XRP, що дозволяє реалізувати складне керування на базі вже знайомого контролера.

Що ви отримуєте при покупці:

Для успішного запуску цієї складної системи ми додаємо:

• Інструкція по збірці: Покрокове керівництво з монтажу механічних вузлів Swerve-модулів та їх підключення до системи.

• Стартовий код: Готові математичні моделі та скрипти для реалізації всеспрямованого руху, що значно спростить ваш шлях від збірки до першого виїзду.