Квадракоптер WS500 UAV для змагань WorldSkills

Комплект квадрокоптера Studica WS500 UAV Quadcopter Kit — це легка та міцна відкрита платформа БПЛА, спеціально розроблена для навчання та викладання. До комплекту входять рама WS500 EDU Frame Kit, мотори, ESC-регулятори, інтегрована в раму плата розподілу живлення.

Також у комплекті є:

• польотний контролер CubePilot;
• супутній комп’ютер Raspberry Pi 5;
• модуль optical flow та датчик відстані з 6-осьовим IMU;
• ToF (Time of Flight) 3D depth camera з кастомним кріпленням;
• T-mini Plus lidar для уникнення перешкод та просунутої навігації.

Усі інструменти для встановлення входять у комплект.

Примітка: акумулятор не входить у комплект. Рекомендується використовувати LiPo акумулятор 4S 5200mAh+ з роз’ємом XT60.

Рекомендовані опції:

• LiPo батарея 5200mAh-45C-14.8V-4S з конектором XT60
• Зарядний пристрій AC 100W / DC 200W для акумуляторів

Технічні характеристики

У комплект входить:

• Карбонова рама з армованими нейлоновими з’єднувачами, що забезпечують просте та зручне складання
• Польотний контролер
• Мотори HS2216 920KV та ESC-регулятори з простими XT30 роз’ємами живлення для PDB
• Інтегрована в раму плата розподілу живлення з роз’ємами XT60 та XT30
• Встановлений companion computer (Raspberry Pi 5)
• Підтримка ROS2 через MAVROS
• Модуль T-Mini Lidar
• 3D Depth Camera
• Модуль optical flow та датчик відстані з 6-осьовим IMU
• Спеціальне кріплення для комплектної 3D depth camera
• 4 пропелери 1045
• Комплект LED-підсвітки для кожного променя
• Комплект шасі з пінними ніжками 93 × 30 мм
• Кріплення для батареї з двома ремінцями
• Захисна кришка електроніки з кріпленням для T-mini lidar
• Захист пропелерів
• Усі необхідні кабелі

Розміри упаковки: 31,4 × 31 × 43 см
Вага комплекту нетто: 6,7 кг

Також включені:

• модулі для навчання зі встановлення, запуску та роботи в класі;
• набір інструментів для монтажу та ремонту.

Набір інструментів включає:

• портативний набір паяльника з сумкою;
• комплект із 4 шестигранних викруток;
• багатофункціональний стрипер для дротів;
• міні-бокорізи;
• електронні кусачки;
• міні-довгогубці;
• набір пінцетів;
• фіксатор різьби (Thread Locker);
• коробку для зберігання.

Механічні характеристики

• Колісна база: 450 мм
• Розмах: 570 мм
• Кріплення моторів: 16×16 мм та 19×19 мм
• Центральна частина рами: 170×150 мм, товщина 2 мм
• Висота шасі: 215 мм
• Відстань між верхньою та нижньою пластинами: 50 мм
• Вага рами: 870 г
• Час польоту: приблизно 18 хвилин у режимі зависання без додаткового навантаження (тестувалося з батареєю 5200mAh)
• Корисне навантаження: 960 г (без батареї, при 70% тяги)
• Рекомендована батарея: 4S 5300mAh (не входить у комплект)