Силовий вимикач Floodgate (XT30, з датчиком струму).

Більшість вимикачів у робототехніці працюють за принципом фізичного з’єднання двох провідних пластин. Хоча вони прості, їхній недолік — недосконалий контакт, що створює електричний опір. Через це напруга акумулятора «просідає» під навантаженням, а батареї розряджаються швидше. Тести показують, що звичайний вимикач додає близько 30mΩ  опору, що є значним показником у порівнянні з внутрішнім опором нового акумулятора (100mΩ).

Floodgate працює інакше: механічний перемикач лише подає команду внутрішній системі, яка активує потужні MOSFET-транзистори. Вони пропускають струм значно ефективніше. Опір Floodgate становить лише 3 mΩ (у 10 разів менше), і цей показник не погіршується з часом.

Дані та функції захисту

Окрім низького опору, Floodgate має «розумні» функції безпеки:

• Аналоговий моніторинг струму: Пристрій має аналоговий вихід 0–3,3 V . Це дозволяє мікроконтролеру зчитувати значення струму в реальному часі, щоб розуміти загальне енергоспоживання робота.
• Високий запас міцності: Масив MOSFET-транзисторів здатний витримувати піковий струм понад 400А, що забезпечує надзвичайно високий коефіцієнт безпеки. Зелене світло індикатора означає, що всі системи в нормі.
• Розумне обмеження струму (80 А): Якщо струм перевищує 80А хоча б на 1 мкс, вимикач миттєво вимикає вихід, а індикатор змінює колір на червоний. Через 1 секунду пристрій спробує увімкнутися знову. Це захищає систему від перевантажень та коротких замикань.
• Вбудований запобіжник на 60 А: Як останній рівень захисту, пристрій має фізичний запобіжник, який перегорить, якщо система обмеження струму не спрацює при тривалому навантаженні понад 60А.