Деталі продукту
Yahboom MicroROS — самобалансований робот-автомобіль
Самобалансований робот-автомобіль Yahboom MicroROS оснащений металевим шасі, мотором 520 з енкодером, 6-вісним датчиком орієнтації IMU, платою керування STM32, комунікаційною платою ESP32, ультразвуковим модулем, liDAR та інші аксесуари. Він не лише підтримує збалансований рух на різних рельєфах, а й підтримує навантаження 4 кг. Порівняно з традиційним автомобілем STM32/AR з самобалансуванням, цей авто MicroROS використовує технологію бездротового зв’язку MicroROS для передачі всіх даних сенсорів у систему віртуальної машини, виконання складних обчислювальних завдань і генерації рішень. Yahboom також надає мобільний додаток дистанційного керування та навігаційний додатокдля пінгу карти , що дозволяє користувачам легко дистанційно керувати автомобілем, інтуїтивно переглядаючи процес пінгу та навігації в реальному часі, покращуючи користувацький досвід і ефективність розробки. Модуль камери ROS-WiFi є опціональним, користувачі можуть розширювати деякі функції візуальної взаємодії на основі AI.
Технологія бездротового зв’язку MicroROS + система ROS2-HUMBLE
1) Через бездротовий зв’язок MicroROS li dar, 6-вісовий сенсор, камера та інші дані передаються віртуальній машині в реальному часі для виконання складних обчислень.
2) Підтримує симуляцію RVIZ, яка може інтуїтивно переглядати стан системи та процес роботи під час пінгу та навігації роботизованого автомобіля.
Множинні функції
1) Підтримує навігацію з картографування SLAM, уникнення перешкод за допомогою lidar/ультразвукового уникнення та слідування, відображення даних на OLED.
2) Якщо ви оберете візуальну версію, можна також реалізувати серію функцій візуальної взаємодії ШІ, таких як розпізнавання QR-коду, керування жестами, відстеження обличчя, розпізнавання постави людини тощо.
3) Підтримує синхронну навігацію з кількома транспортними засобами, багатотранспортне синхронне керування.
4) Підтримує керування додатком для мобільного телефону, онлайн-керування клавіатурою та керування ручкою (Optional).
Конфігурація високопродуктивного апаратного забезпечення
1) Металеве шасі, 6-вісний датчик IMU, потужний мотор 520, може витримувати навантаження 4 кг і легко справлятися зі складним рельєфом і підйомом.
2) Плата керування STM32, яка може ефективно приводити двигун у рух і підтримувати підключення кількох периферійних пристроїв.
3) Комунікаційна плата ESP32, забезпечує бездротовий зв’язок MicroROS із системою віртуальної машини.
Розвиток уторіальногоз
Yahboom не лише надає базові матеріали для розробки алгоритмів, пов’язаних із самобалансованими роботами-автомобілями, а й пропонує навчальні курси, пов’язані з ROS. Це можна використовувати для електронних дукаторів, дослідників і ентузіастів робототехніки, які навчаються і практикуються.
Ще немає відгуків.