Control Hub

Control Hub — універсальний навчальний контролер. Він надає усі необхідні інтерфейси для проектів з робототехніки та мехатроніки з кількома варіантами мов програмування.

Control Hub спеціально створений, щоб витримувати складні умови в класі та змаганнях із захистом від електростатичного розряду та зворотної полярності. Запуск операційної системи Android надає Control Hub гнучкість для керування як базовими, так і розширеними роботами, а також його можна оновлювати на місці, коли розробляються нові функції.

Control Hub має працювати з програмою Robot Controller версії 5.0 або пізнішої та в парі з програмою Driver Station версії 5.0 або пізнішої. Щоб переконатися, що на вашому Control Hub працює найновіше програмне забезпечення, скористайтеся REV Hardware Client.

Технічні характеристики

• Інтерфейси приводів
• Контроль положення та швидкості двигунів постійного струму
• Маленькі та прості в управлінні приводи
• 4 – порти двигуна постійного струму з вбудованими портами кодера
• 6 – Порти серводвигуна
• Інтерфейси датчика та пристрою
• 8 – Порти цифрового введення/виведення
• 4 – Аналогові вхідні порти
• 4 – Незалежні порти I2C
• 1 – внутрішній 6-осьовий IMU
• Додаткові інтерфейси розширення
• 2 – порти RS485
• Підтримувані мови програмування:
  Блоки
  OnBot Java
  Java