Expansion Hub

Expansion Hub — це доступний навчальний пристрій, який може спілкуватися з будь-яким комп’ютером (зазвичай з Control Hub або з телефоном Android), щоб забезпечити інтерфейси, необхідні для створення роботів та інших мехатронних пристроїв. Expansion Hub був спеціально створений для навчання та змагань. Він має розвинене мікропрограмне забезпечення, розроблене для базових і розширених випадків використання з можливістю оновлюватися в майбутньому.  Рекомендуємо оновлювати програму до останньої версії.

Expansion Hub є схваленим пристроєм для використання в FIRST Tech Challenge і FIRST Global.

Технічні характеристики

• Фізичні розміри
  143 мм X 103 мм X 29,5 мм
• Монтажні отвори на відстані 16 мм
• Інтерфейси приводів
• 4 – порти двигуна постійного струму з вбудованими портами кодера
• Контроль положення та швидкості двигунів постійного струму
• 6 – Порти серводвигуна
• Маленькі та прості в управлінні приводи
• Інтерфейси датчика та пристрою
• 8 – Порти цифрового введення/виведення
• 4 – Аналогові вхідні порти
• 4 – Незалежні порти I2C
• Додаткові інтерфейси розширення
• 2 – порти RS485