Деталі продукту
Цей комплект містить усе необхідне для швидкого та легкого додавання камери та сенсорного дисплея до вашого робота XRP, дозволяє додавати обробку зображень у реальному часі, а також розширені функції, такі як виявлення об’єктів та контурів, до комплекту Experiential Robotics Platform (XRP) за допомогою пакета SparkFun MicroPython Red Vision Code, порту MicroPython популярної бібліотеки обробки зображень OpenCV – паяння не потрібне!
Ємнісний сенсорний дисплей для Raspberry Pi Pico
Сенсорний дисплей Red Vision для Pico — це 2,0-дюймовий ємнісний сенсорний РК-дисплей з роздільною здатністю 320 x 240 пікселів, встановлений на платі, призначеній для безпосереднього підключення до плати керування на комплекті XRP, а також на Raspberry Pi Pico. Плата дисплея містить роз’єм, спеціально розроблений для підключення плати камери Red Vision – HM01B0 (кольорова) або інших плат камер типу 2 x 9 до плати дисплея, і постачається з:
Парою роз’ємів 1 x 20 для підключення до плати керування XRP
Роз’ємом для карти µSD для розширення пам’яті
Роз’ємом Qwiic для підключення інших пристроїв Qwiic безпосередньо до плати дисплея
Розширювачем вводу/виводу для керування контактами вводу/виводу на дисплеї, камері та SD-карті через I2C
Сумісна кольорова камера від Himax (HM01B0)
Плата підключення для модуля кольорової камери HM01B0 320 x 320 від Himax©. Плата камери розділяє всі контакти від шлейфу HM01B0 на три набори контактів з наскрізним отвором (PTH) з інтервалом 0,1 дюйма для легкого доступу користувачів. Плата камери, що входить до цього комплекту, постачається з парою чоловічих роз’ємів 2 x 9, припаяних до цих контактів для безпосереднього підключення до сенсорного дисплея Red Vision, і працює через інтерфейс I2C. Ось суть:
Роздільна здатність 320 x 320 пікселів, що підтримує частоту кадрів до 51 кадрів на секунду в повній роздільній здатності (320 x 320) і до 60 кадрів на секунду в віконному режимі/QVGA (320 x 240)
Монохромний режим бінінгу 2 x 2, що підтримує до 120 кадрів на секунду, якщо ви хочете максимізувати частоту кадрів порівняно з роздільною здатністю та кольором
Функція виявлення руху, пов’язана з виходом переривання, тому ви можете запрограмувати її на пробудження вашого проекту камери щоразу, коли він виявляє рух
Інтерфейс відеоданих передає дані через налаштовуваний 1, 4 або 8-бітний інтерфейс інтерфейс, що підтримує як відеокадр для синхронізації кількох камер, так і лінійну синхронізацію для створення композитного зображення з двох камер
Різні варіанти генератора осциляторів
Плата камери Red Vision – HM01B0 пропонує три варіанти генератора для модуля камери. За замовчуванням використовується вбудований генератор 24 МГц, але також включає паяні перемички для перемикання на внутрішній генератор HM01B0 48 МГц або для використання зовнішнього тактового входу через контакт Clock (CLK) HM01B0. Користувачам слід вибирати лише один із трьох тактових входів, щоб уникнути невизначеної поведінки або пошкодження модуля. Вона також регулює напругу на HM01B0, щоб знизити (очікувану) напругу живлення 3,3 В до 2,8 В.
Характеристики та специфікації
Характеристики сенсорного дисплея Red Vision
2-дюймовий сенсорний дисплей
Роздільна здатність 320 x 240 пікселів
2 роз’єми 1 x 20 (для підключення до XRP/Pico)
1 роз’єм 2 x 10 (для підключення плати камери)
Розширювач вводу/виводу
1 роз’єм Qwiic
Слот для карти µSD
Кнопка скидання
Характеристики плати камери Red Vision – HM0B10 (кольорова)
Масив пікселів 320 x 320
Розмір пікселя: 3,6 мкм x 3,6 мкм
Максимальна частота кадрів:
Повна роздільна здатність: 51 кадр/с (320 x 320)
Режим віконного/QVGA: 60 кадр/с (320 x 240)
Режим монохромного бінінгу 2 x 2: 120 кадр/с
Інтерфейс відеоданих: 1, 4 або 8 біт із синхронізацією кадр/рядок
Інтерфейс I2C @ 400 кГц (макс.)
Адреса I2C: 0 x 24
Напруга живлення:
Аналоговий: 2,8 В
Цифровий: 1,5 В (внутрішньо регульований)
Введення/виведення: 1,5 В – 2,8 В
Внутрішній генератор 48 МГц (за замовчуванням обходиться на платі камери)
3 роз’єми PTH з інтервалом 0,1 дюйма
Роз’єднує всі контакти HM01B0
Пара попередньо припаяних чоловічих роз’ємів 2×8
Напруга живлення: 3,3 В (регульована до 2,8 В для HM01B0)
Генератор 28 МГц (за замовчуванням)
Можливість налаштування для використання внутрішнього або зовнішнього генератора
Червоний світлодіод живлення
Ще немає відгуків.